Pocházel z velmi starého českého divadelnického rodu Steimarů a výtvarnického rodu Kodetů, byl synem české herečky Jiřiny Steimarové a sochaře Jana Kodeta. Není tedy divu, že to podědil talent po rodičích a stal se opravdu Panem hercem. Ovšem jakoby nejvíc zazářil ve filmu Pelíšky, kde právě díky svým hláškám zůstane navždy v naší paměti.